王延德，大名人。年轻时在后晋官府做亊。宋太宗太平兴国初年，任殿前承旨，改任供奉官。六年(981)，恰好高昌国派遣使臣朝贡，太宗认为外人不可靠，就派王延德和殿前承旨白勋作为使臣出使高昌国。从夏州渡过黄河，穿越大沙漠，经过伊州城,从汉至高昌一万五千多里。雍熙二年(989)出使回来，撰写了《西州程记》献给皇帝。授他做崇仪副使，掌管御厨。第二年，授任崇仪正使，离京做庆州知州。

淳化三年旁人把他替换回来，监管折博仓。王延德与宰相张齐贤关系很好，国子博士朱贻业给张齐贤通话说：“延德不想掌管仓库,希望得到重用。"张齐贤对皇帝说了，皇帝大怒说延德说愿意掌管仓库为我效力，还不过一个月，又求宰相免去这个职务，什么原因？”于是召来王延德责问，他说我没有让朱贻业向宰相要求什么。皇帝怀疑张齐贤说得不实，又召来朱贻业追问，朱贻业也说没有这事，张齐贤不愿自我辨解，于是顿首说自己有罪。皇帝大怒，就让王延德兼任懿州（今阜新市附近）刺史以表示对他信任，五年又点名提拔为三司衙司，不久，任左屯卫大将军，枢密都承旨，不久又授于度支使。

真宗继位后，改任左千牛卫上将军，再次出使西域，跋山涉水，历尽艰难。咸平初年，离京任舒州（舒城）团练使，兼管郓州（今郓城），改为青州。因他曾经买东西剩了钱没交，降职为左武卫将军。因经常有病回家休养，派家人代他到朝廷要求休息，真宗因他常期侍奉太宗，又恢复他左千牛卫上将军职务。景德三年（1006）去世，终年六十八岁。