五鹿之名始于周穆王。穆王在位期间（公元前976年至公元前922年），周游天下，曾三次游历菹台（即沙麓山）。事见《穆天子传》卷六。文献如下：

己巳，天子□征，舍于菹台。

辛未，猎菹之兽〔《管子》曰“菹菜之壤”，今吴人呼田猎茸草地为菹，音罝〕，于是白鹿一逆逸出走〔言突围出。牾，触也，或曰所驾鹿迕，犹惊也〕。天子乘渠黄之乘□焉〔自此已上，疑说逐得鹿之状〕。天子丘之〔丘，谓为之名号，方言耳〕，是曰五鹿。官人之□是丘，□其皮是曰□皮，□其脯是曰□脯。天子饮于漯水之上〔漯水，今济阴漯阴县，音沓〕，官人膳鹿，献之天子。天子美之，是曰甘〔自此以上，皆因鹿以名所在地，用记之也。今元城县东郭有五鹿墟，晋文公所乞食于野人处者也〕。

癸酉，天子南祭白鹿于漯，□乃饮于草中〔草野之中〕，大奏广乐〔大，谓盛作之也〕，是曰乐人〔亦以纪之〕。

乙丑，天子东征，舍于五鹿，叔坐思哭〔思哭盛姬〕，是曰女坐之丘〔因以名五鹿也〕。

癸酉，天子南征，至于菹台。

周穆王第一次游玩五鹿是自濮阳北上，当时五鹿名菹台。穆王“舍于菹台”，兽猎时，一头驾车白鹿受惊逃逸，穆王以五头鹿驾车追及，“丘于菹台”。周制，天子驾六，因穆王驾五鹿，故称菹台为“五鹿”，五鹿为菹台异名。此后五鹿之名渐渐取代菹台，世人知五鹿而不知菹台，由五鹿之名相继又有沙鹿、沙麓山、五鹿墟、东土山等异名。好事文人附会，望文生义，称五鹿山得名盖因山有五峰，貌似五头梅花鹿而故名，实大误。

周穆王第二次东游“舍于五鹿”时，因宠妃盛姬旅途中病逝，其女叔女坐在五鹿思念亡母盛姬而放声悲哭，又称五鹿为“叔女坐之丘”，为五鹿之异名。

周穆王第三次东游五鹿，是自北方南来，留居五鹿山多日后，又东游漯水等地。

周穆王三次游历五鹿，五鹿风光之秀美可见非同寻常，为人烟富庶之区。山南漯水充沛，山中林木茂盛，野兽出没其中。“古者名山大川，皆天子使吏治之，而入其贡赋。是以九州川浸山薮，各在职方，不属诸侯之版。夫子作《春秋》，虎牢不系郑，沙鹿不系晋，缘陵不系杞，楚丘不系卫，盖别天子之守地也(一云：《诗》不以圃田系郑，《春秋》不以沙鹿系晋)。”（《读史方舆纪要》卷一）作为名山大川，五鹿何时归属周天子直辖，文献缺载，不得其详。

周穆王游历五鹿所经行之道是历史上的古莘道，五鹿居于古莘道咽喉要地，由五鹿经行古莘道南可直达周东都洛阳，东北至临淄。周穆王游历五鹿时驻跸行宫在今大名县石家寨村，现存庙宇为明朝时重修建筑，民间俗称泰山奶奶行宫，香火盛大。

范鉴古《沙丘堰记》：“东土山在石家寨之西门外，以香火会名于遐迩。东土山者，后魏郦道元《水经注》所谓沙丘堰，大河所经，以沙麓山而名。又周穆王女叔女坐  曾居此，亦称女女坐  丘，皆是物也。……其地西为黄河故道，东南距南沙麓山四五里，其上庙貌巍峨，神像庄严，俗称泰山奶奶，每岁阴历二月中有香火会，盖始必因叔女坐 而起，后误，随俗称以为泰山奶奶云。”

五鹿城因五鹿山而得名。齐桓公二十八年（公元前658年），筑五鹿、中牟(今鹤壁市西)、邺(今临漳西南)、盖兴（今山东沂源县东南）、杜丘(今聊城)以卫诸夏之地。（《管子·小匡》二十）这是史籍中明载五鹿城筑城之始。此后，五鹿城因处于交通要道之上，军事重镇地位突出，战事频仍，归属不一。

周襄王二十年（公元前632年），正月，晋伐卫取五鹿，晋文公封五鹿为舅父狐偃（子犯）采邑，狐偃后世遂以五鹿为氏。

周灵王二十四年（公元前548年）卫献公自齐还国，临行，齐执政崔杼止其帑求五鹿。五鹿归齐。

周敬王二十六年（公元前494年），四月，赵稷据邯郸起兵，齐、卫出兵相救，围晋五鹿。

周敬王二十九年（公元前491年），八月，齐、卫救范氏，围晋五鹿。

民国《大名县志》记载五鹿城城址“在今城东四十五里，春秋时卫地，亦于齐晋接境。又《郡志》：旧元城东三十里，有五孝城，当即五鹿之误。按：五鹿在今九区劝善村东北里许。”

民国《大名县志》以前的旧志均记载五鹿城在“元城县东”，未确指何地。民国志指劝善村东北里许为五鹿城的依据是“旧元城东三十里有五孝城”，认为五孝城即五鹿城之误。这个推断是错误的，五孝城并非五鹿城，典籍中对五鹿城有明确记载。

张守节《史记正义》称：“五鹿在魏州元城县东十二里。”张守节为开元年间人，元城县治所已经由王莽城迁至今双台村。《春秋公羊传·僖公十四年》又载：“沙麓者何？河上之邑也。”沙麓即五鹿城，五鹿城为黄河边上的城邑。《穆天子传》明载周穆王“舍于五鹿”，穆王驻跸之地今石家寨村就处于沙丘堰南端，古黄河东侧，正是“河上之邑”。齐桓公为抵御北方少数民族入侵而筑五鹿，应是对周穆王驻跸的五鹿城进行加固修缮，石家寨村即五鹿城所在。

秦统一六国后，坏城郭，平毁原诸侯国间长城巨堑和城郭要塞，铲除交通障碍，减少割据称雄的屏障。五鹿城在秦以后史籍中不再出现，大约在此时平毁。