马陵城是隋朝马陵县的治城。隋开皇六年（公元586年），析贵乡县复置元城县，不久又分元城县地置马陵县，马陵县治所在今天的西付集乡郭马陵、刘马陵、李马陵村。

马陵是大名历史最古老的地名之一，在殷商时期为方国，在春秋时期多次见诸史籍，为当时一处名邑。周定王十九年（公元前588年），晋、卫联合攻伐廧咎如氏，廧咎如氏溃散，卫国收复新筑、马陵。周简王（姬夷）二年（公元前584年）八月，楚公子婴齐兴师伐郑，诸侯相救，晋、齐、鲁、宋、郑、卫、曹、吕、邾、杞盟于马陵。到了战国时期，周显王二十六年（公元前343年）魏伐韩，韩求救于齐。十二月，齐以田忌、田婴、田盼为将，孙膑为师，救韩。孙膑设减灶计，诱使魏将庞涓弃步军，率精锐兼程追击，孙膑令齐军一万弩兵夹马陵道设伏，万弩俱发，大败魏军。庞涓自刎，虏太子申。孙膑遂名闻天下，世传其兵法。马陵战址就在马陵城东北，今大名县埝头乡东、西马陵村。春秋战国记事“有名邑以名邑冠名，无名邑冠以国名”，孙膑设伏射庞涓之战冠名马陵而不系国名，是因马陵为当时名邑。

隋文帝设置马陵县，恐也是因马陵之战这个原因。隋大业元年（公元605年），废马陵县入元城县，马陵城作为县治20年。此后，马陵虽然不再是县治，但仍然是一处集镇。北宋初年，由开封运往河北军饷，由汴河入黄河，然后顺流而下于黎阳或马陵道口(今大名县东南) 下卸，改为陆运，再转入御河赴河北沿边各地。据《宋会要辑稿》统计，北京大名府税收仅次于东京开封府，全国第二。北宋熙宁十年（公元1077年）以前，北京商税有大名府城及清平、成安、内黄、朝城、洹水、魏、莘、清水、冠氏、夏津、永济、经城、临清、宗城、南乐、韩张、李固、马桥、马陵、梁村、浅口、曹仁镇、邹店24务，每年税收84454贯，酒课27务岁额10万贯以上。当年的商税，大名府38628贯67文，其中，安定镇1545贯648文，北马陵渡口2990贯552文，南马陵渡口1737贯100文，梁村渡口1136贯956文。

这里的马陵就是马陵城，马陵渡口是马陵城以西，黄河岸边的一处码头。建国后，在马陵建立马陵乡，后来改成西付集乡。