相传，汉代刘秀起事之初曾在此留宿，刘秀称帝后村民引以为荣，称村名刘（留）万岁，后官府令其改名刘万税。至今当地口语仍称“税”为“sui”。因村大，后分为前、中、后三个村庄。该村在中部，故称中刘万税。2005年159户,706人，1077亩耕地，粮食总产315吨，花生总产180吨，人均收入2700元。